Personagens
Reino da Lucia Nanami - Oceano Pacífico Norte
Lucia Nanami - É a princesa sereia da pérola cor-de-rosa, tem 13/14 anos. É romântica, prestável, sentimental, amorosa e meiga. Lucia apaixonou-se pelo Kaito Doumoto (surfista profissional e colega de turma) o rapaz que não sabe que ela é sereia. As suas canções solo são Splash Dream e Mother Symphony.
Hippo - É o guardião de Lucia Nanami. Hippo é um pinguim e apaixonou-se pela Yuri, uma vilã.
Nikora - Faz-se de passar irmã mais velha da Lucia Nanami no mundo dos humanos. É a cozinha do Hotel Pérola e apaixonou-se pelo Sr. Maki.
Madame Taki - Dona do Hotel Pérola. Apaixonou-se por doutor Shomegoro.
Momo - É um golfinho bebé cor-de-rosa.
Aka - É uma guardiã do Reino.
Reino da Hanon Hosho - Oceano Atlântico Sul
Hanon Hosho - É a princesa sereia da pérola azul clara, tem 13/14 anos. É doida por rapazes, sonhadora e hiperactiva e convencida. Hanon apaixonou-se pelo Tarou Mitsuki e depois pelo Nagisa Shirai. As suas canções solo são Ever Blue e Mizuiro no Senritsu.
Meru - É uma das sereias do reino da Hanon. Apaixounou-se pelo Kaito Doumoto mas depois apercebeu que a Lucia e o Kaito gostavam um do outro e por isso deixou de amar Kaito e procurar outro amor.
Gura - É uma água-viva a mascote da Hanon.
Reino da Rina Toin - Oceano Atlântico Norte
Rina Toin - É a princesa sereia da pérola verde, tem 13/14 anos. É séria, meiga, doce e não gosta de moda. Apaixonou-se por Masahiro Hamasaki. As suas canções a solo são Star Jewel e Piece of Love.
Mink - É uma baleia do reino da Rina.
Reino da Karen Aiiro - Oceano Antárctico
Karen Aiiro - É a princesa sereia da pérola violeta. É extrovertida . Apaixonou-se por Subaru. Irmã gémea mais nova da Noel. A sua canção solo é Aurora no kaze ni notte.
Pipi - É uma pinguim feminina do reino da Karen.
Reino da Noel Aiiro - Oceano Árctico
Noel Aiiro - É a princesa sereia da pérola anil. É calma e amável. Irmã gémea mais velha da Karen.
Reino da Coco - Oceano Pacífico Norte
Coco - É a princesa sereia da pérola amarela. É simpática e extrovertida.
Reino da Sara e da Seira - Oceano Índico
Sara - É a princesa sereia da pérola cor-de-laranja. Apaixonou-se por Tarou Mitsuki e Gaito Doumoto. A sua canção solo é "Return to the Sea".
Seira - É a nova princesa sereia da pérola cor-de-laranja. É meiga. As suas canções solo são Beautiful Wish e Birth of Love.